Arduino ile trafik lambası servo motorlu

malzemeler

1 tane arduino uno R3 klon 

3 tane LED diyot Kırmızı-Sarı-Yeşil

3 tane 220 ohm direnç o yoksa 330 ohm direnç kullanabilirsiniz

1 tane SG90 Servo motor

1 tane I2C LCD ekran 

Kodlar

#include <Servo.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

Servo gecis;

void setup(){

  pinMode(2,OUTPUT);

  pinMode(3,OUTPUT);

  pinMode(4,OUTPUT);

  gecis.attach(9);

  lcd.begin();

}

void loop(){

  //DUR!

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("DUR!");

  gecis.write(0);

  digitalWrite(2,HIGH);

  digitalWrite(3,LOW);

  digitalWrite(4,LOW);

  delay(30000);

  //HAZIRLAN!

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("HAZIRLAN");

  digitalWrite(2,HIGH);

  digitalWrite(3,HIGH);

  digitalWrite(4,LOW);

  delay(2000);

  //GEC!

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("GEC!");

  gecis.write(100);

  digitalWrite(2,LOW);

  digitalWrite(3,LOW);

  digitalWrite(4,HIGH);

  delay(20000);

}

Devrenin videosu