Arduino ve tracker sensör ile kapı kilidi devresi

Malzeme

1 tane tracker sensör / yoksa PIR Sensor

Arduino Uno 

Servo Motor

I2C LCD ekran (0x27)

Amacı Nedir?

odanızın kapı kilidi yok mesela elinizi sensöre okuttuğunuzda kilit açildi ve lcd ekranda  kilit acildi diye yazar 4 saniye kilit açık olarak kalır 4 saniye sonra kapı kilitlenir lcd ekranda da kapi kilitlendi yazar

Tracker sensörün bağlantıları

Tracker Sensör                        Arduino

         GND            ------------>    GND

          5V               ------------>     5V

          OUT            ------------>      4

Servo Motorun bağlanıtları

Servo Motor                           Arduino

     Kırmızı         --------------> 5V

      Sarı               --------------> 8

    Kahverengi     --------------> GND

I2C LCD ekran Bağlantıları

I2C LCD Ekran                            Arduino

    SCL                   ---------------> SCL

    SDA                   ---------------> SDA

    GND                   ---------------> GND

    5V                       ---------------> 5V

Kodları

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Servo.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

int trackerPin = 2; 

int sensorDurumu = 0; 

Servo kilit;

void setup() {

  kilit.attach(9); 

  pinMode(trackerPin, INPUT); 

  kilit.write(0); 

  lcd.init();

  lcd.backlight();

}

void loop() {

   sensorDurumu = digitalRead(trackerPin); 

  if (sensorDurumu == HIGH) {

    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("Kilit Acildi");

    kilit.write(90); 

    delay(4000);

  } else {

    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("Kilitlendi");

   kilit.write(0); 

  }

  delay(100); // 100ms bekle

}