Arduino ve Ultrasonik sensör ile otomatik kapı devresi

Devrenin amacı nedir?

Odanızın kapısının kilidi olmayanlar için yapılmış bir devredir odanıza yaklaştığınızda  sensör algılıyor ve kapıyı açıyor kilit 4 saniye açık kalıyor 4 saniye sonra kapıyı kilitliyor bu devreyi odanıza kurmanız için sürgülü kilit ve lastik vb bişey alıp servo motora bağlayarak kullanabilirsiniz malzemelere geçelim şimdi 

Malzemeler 

1 tane HC-SR04 Ultrasonik sensör

1 tane SG90 mikro servo motor

Arduino UNO R3 Klon

BreadBoard

Jumper kablo 

Bağlantıları

1. HC-SR04 Ultrasonik sensör

HC-SR04.                 Arduino

VCC.                           5V

GND.                           GND

TRIG.                            10

ECHO.                           11

2. SG90 mikro servo motor

Servo motor.                       Arduino

Kırmızı(5V).                          5V

Siyah / Kahverengi.             GND

Sarı.                                       9

Kodları

NOT:Servo motora başka ad koyabilirsiniz örneğin:Servo kapı; vb ad koyabilirsiniz